Kgalagadi Transfrontier Park se asi z třetiny rozkládá na území Jihoafrické republiky a ze dvou třetin na území Botswany, v poušti Kalahari.

V jihoafrické části doporučujeme kempyTwee Rivieren a Nossob, oba u hranic s Botswanou. Třetí kemp, Mata Mata, se nachází i hranic Namibie. Doporučujeme minimální délku pobytu 3-4 noci.